L' Astanga Yoga (première et deuxième série) est une suite définie d' Asanas* crée par Patthabi Jois. Cette série, intense, comprend de nombreuses postures. Elle est guidée par une respiration active et sonore (la respiration Udjai) et liée à l'utilisation constante des Bandhas** (Moola Bandha and Udyana Bandha).
Il est préférable d' avoir une bonne condition physique pour commencer, mais des adaptations peuvent être mises en place pour faciliter la série aux débutants.
Le cours se termine toujours par une relaxation totale de 10 mn conduisant au relâchement complet des muscles, de la peau et du système nerveux. Dans cet exercice, le corps est entièrement passif, mais l'esprit reste alerte et présent. Un état de paix et de calme intérieur est obtenu, ce qui facilite l'accès vers l'espace intérieur.
*Asana: posture physique.
**Bandhas: porte de l'energie intérieure.